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AM430
l 高性能、低价格
l 内置微步细分
l 停止时自动半流
l 光电隔离信号输入/输出
l 脉冲响应频率最高可达50KHz
l 低温升、低振动
l 在线自适应PID技术
电气参数
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说明 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
|
供电电压（V） |
18 |
36 |
40 |
|
输出电流（A） |
0.9 |
1.5 |
3 |
|
逻辑输入电流（mA） |
7 |
10 |
16 |
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步进脉冲响应频率 |
- |
- |
50 |
|
脉冲低电平时间（ｕs） |
5 |
- |
- |
外形及安装尺寸 (单位：mm(inch),1 inch = 25.4mm)
驱动器外形尺寸为：100×59×19mm，具体见外型尺寸图。注意留出大于10CM的空间以利于散热。安装时应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。
1．控制信号接口
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信号 |
功 能 |
|
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CP+ |
脉冲信号正端 |
脉冲信号控制电机运行，每个脉冲信号电机运行一步。 |
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CP- |
脉冲信号负端 |
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CW+ |
方向信号正端 |
方向控制信号控制电机运行方向。 |
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CW- |
方向信号负端 |
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REST+ |
使能信号正端 |
复位信号有效时电机处于脱机状态，内部无电流。 |
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REST- |
使能信号负端 |
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输入信号电压幅值大于5V，则输入端需要串联限流电阻(参考控制信号接口电路图)。
2．强电接口
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GND |
直流电源地 |
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+Vdc |
直流电源正极。+18V~+40VDC。 |
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A+ |
二相步进电机A相 |
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A- |
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B+ |
二相步进电机B相 |
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B- |
3. 控制信号接口电路
信号接口详细说明：CW230型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离，图中R为外接限流电阻。接法为差动接法，抗干扰性能良好。
图一 共阴极接法
图二 共阳极接法
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信号幅度 |
外接限流电阻R |
|
5V |
不加 |
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12V |
680Ω |
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24V |
1.8KΩ |
表1
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、 数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、低成本、 小噪声、高精度、高速度的设备中应用效果特佳。
