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AM215
l 高性能、低价格
l 内置微步细分
l 停止时自动半流
l 光电隔离信号输入/输出
l 脉冲响应频率最高可达50KHz
l 低温升、低振动
l 在线自适应PID技术
1. 电流调节
Peak（A）
SW1
SW2
SW3
0.21A
1
0
0
0.42A
0
1
0
0.63A
1
1
0
0.84A
0
0
1
1.05A
1
0
1
1.26A
0
1
1
1.50A
1
1
1
拨码开关：ON=0；OFF=1
2.细分调节
细分倍数
步数/圈
SW4
SW5
SW6
1
200
0
0
0
2
400
1
0
0
4
800
0
1
0
8
1600
1
1
0
16
3200
0
0
1
32
6400
1
0
1
64
12800
0
1
1
拨码开关：ON=0；OFF=1
Peak（A）
SW1
SW2
SW3
0.21A
1
0
0
0.42A
0
1
0
0.63A
1
1
0
0.84A
0
0
1
1.05A
1
0
1
1.26A
0
1
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1.50A
1
1
1
拨码开关：ON=0；OFF=1
细分倍数
步数/圈
SW4
SW5
SW6
1
200
0
0
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2
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12800
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1
1
外形及安装尺寸 (单位：mm(inch),1 inch = 25.4mm)
驱动器外形尺寸为：100×59×19mm，具体见外型尺寸图。注意留出大于10CM的空间以利于散热。安装时应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。
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|
接口接线说明
1．控制信号接口
|
信号 |
功 能 |
|
|
OPTO |
共阳极输入正端 |
共阳极输入正端(+5V) |
|
PUL |
脉冲信号端 |
脉冲信号控制电机运行，每个脉冲信号电机运行一步。 |
|
DIR |
方向信号端 |
方向控制信号控制电机运行方向。 |
|
ENA |
使能信号端 |
使能信号有效时电机处于脱机状态，内部无电流。 |
输入信号电压幅值大于5V，则输入端需要串联限流电阻(参考控制信号接口电路图)。
2．强电接口
|
GND |
直流电源地 |
|
+Vdc |
直流电源正极。+18V~+40VDC。 |
|
A+ |
二相步进电机A相 |
|
A- |
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|
B+ |
二相步进电机B相 |
|
B- |
3．控制信号接口电路
信号接口详细说明：CW5042型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离，图中R为外接限流电阻。接法为差动接法，抗干扰性能良好。
图一 共阴极接法
图二 共阳极接法
|
信号幅度 |
外接限流电阻R |
|
5V |
不加 |
|
12V |
680Ω |
|
24V |
1.8KΩ |
适合各种小型自动化设备和仪器，例如：气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、 数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的设备中应用效果特佳。
