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        HBS860

        HBS860
        精品数字式步进驱动器DM系列产品,采用最新32位DSP处理器,集合九大革命性电机控制技术,可驱动35-130全系列两相、三相步进电机。针对不同电机能够自动生成最优控制参数,最大限度发挥电机的性能,使电机运行达到超平稳、超低噪声、超低发热的“三超性能”

        l 闭环控制防止失步

        l 运行速度和运行力矩更大

        l 响应速度更快

        l 大幅降低温升,提高运行效率

        l 停止时无振动

        l 高平顺性能,超低噪音

        l 无需增益调整

        l 低成本

        参数

        最小值

        典型值

        最大值

        单位

        输入电压直流(DC)

        24

        -

        80

        VDC

        输入电压交流(AC)

        20

        -

        60

        VAC

        输出电流峰值

        0

        -

        8.0

        A

        脉冲频率

        0

        -

        200

        KHZ

        输入信号电流

        7

        10

        16

        mA

        驱动器外形尺寸为:150×99×48mm,具体见外型尺寸图。注意留出大于10CM的空间以利于散热。安装时应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。


        CWDS860有四个端口,分别是控制信号端口、输出报警端口、编码器信号端口、电机和电源输入端口。

        1. 控制信号接口

        信号接口详细说明:CWDS860型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离,图中R为外接限流电阻。接法为差分接法,抗干扰性能良好。

        控制信号端口

        名称

        说明

        PUL+

        脉冲正输入

        PUL-

        脉冲负输入

        DIR+

        方向正输入

        DIR-

        方向负输入

        ENA+

        使能正输入, 通常不连接(使能状态)

        ENA-

        使能负输入, 通常不连接(使能状态)

        输入信号电压幅值大于5V,则输入端需要串联限流电阻(参考控制信号接口电路图)。

        2.输出报警端口

        输出报警端口

        名称

        说明

        Pend+

        报警信号:OC门正输出,常闭

        Pend-

        报警信号:OC门负输出,常闭

        ALM+

        报警信号:OC门正输出,???span style="font-family:;" "="">

        ALM-

        报警信号:OC门负输出,???span style="font-family:;" "="">

        3. 编码器信号端口

        编码器接口直接使用本公司的转接线连接驱动器和电机即可。为保证信号传输稳定,请拧紧端口两端螺丝。

        名称

        说明

        颜色

        EGND

        编码器电源地

        VCC

        编码器电源

        EA-

        编码器A相负输入

        EA+

        编码器A相正输入

        EB-

        编码器B相负输入

        绿

        EB+

        编码器B相正输入

        4.强电接口

        名称

        说明

        颜色

        A+

        A相电机绕组+

        A-

        A相电机绕组-

        B+

        B相电机绕组+

        B-

        B相电机绕组-

        AC

        输入电源

        20~60VAC24~80VDC

        AC

        输入电源

        5.控制信号接口电路

        信号接口详细说明:CWDS860型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离,图中R为外接限流电阻。接法为差分接法,抗干扰性能良好。

        图一 共阴极接法

        图二 共阳极接法


        信号幅度

        外接限流电阻R

        5V

        不加

        12V

        680Ω

        24V

        1.8KΩ

        1

        CWDS860是一款低成本、高性能伺服系统,适合各种大型自动化设备和仪器,在用户期望低成本、低振动、低噪音、高精度、高速度的设备中效果特佳,比传统伺服更适合较低刚性的负载如皮带式传动机构。

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