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        HBS660

        HBS660
        HBS660是创伟电机基于十多年步进与伺服研发经验,开发成功的创新型混合伺服驱动产品。 采用最新专用电机控制DSP芯片和矢量闭环控制技术,彻底克服开环步进电机丢步的问题,同时明显提升电机高速性能、降低电机发热和减小电机振动,提升机器加工速度和精度,降低机器能耗。在电机连续过载时,驱动器会及时输出报警信号,具有与交流伺服系统同样的可靠性。 HBS660适配电机安装尺寸完全兼容57系列步进电机,方便传统步进驱动方案升级,成本仅相当于交流伺服系统的一半。

        l 闭环控制防止失步;

        l 运行速度和运行力矩更大;

        l 响应速度更快;

        l 大幅降低温升,提高运行效率;

        l 停止时无振动;

        l 高平顺性能,超低噪音;

        l 无需增益调整;

        l 低成本。

        参数

        最小值

        典型值

        最大值

        单位

        输入电压直流(DC)

        20

        -

        60

        VDC

        输出电流峰值

        0

        -

        6.0

        A

        脉冲频率

        0

        -

        200

        KHZ

        输入信号电流

        7

        10

        16

        mA

        驱动器外形尺寸为:118×75×34mm,具体见外型尺寸图。注意留出大于10CM的空间以利于散热。安装时应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。


        CWDS660有四个端口,分别是控制信号端口、输出报警端口、编码器信号端口、电机和电源输入端口。

        1. 控制信号接口

        信号接口详细说明CWDS660型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离,图中R为外接限流电阻。接法为差分接法,抗干扰性能良好。

        控制信号端口

        名称

        说明

        PUL+

        脉冲正输入

        PUL-

        脉冲负输入

        DIR+

        方向正输入

        DIR-

        方向负输入

        ENA+

        使能正输入, 通常不连接(使能状态)

        ENA-

        使能负输入, 通常不连接(使能状态)

        2.输出报警端口

        输出报警端口

        名称

        SW6OFF

        SW6ON

        ALM+

        报警信号:OC门正输出,???/span>

        报警信号:OC门正输出,常闭

        ALM-

        报警信号:OC门负输出,???/span>

        报警信号:OC门负输出,常闭

        3.编码器信号端口

        名称

        说明

        颜色

        EGND

        编码器电源地

        VCC

        编码器电源

        EA-

        编码器A相负输入

        EA+

        编码器A相正输入

        EB-

        编码器B相负输入

        绿

        EB+

        编码器B相正输入


        4.强电接口

        名称

        说明

        颜色

        A+

        A相电机绕组+

        A-

        A相电机绕组-

        B+

        B相电机绕组+

        B-

        B相电机绕组-

        +Vdc

        输入电源正极

        +20-+60VDC

        GND

        输入电源负极

        5.控制信号接口电路

        信号接口详细说明:CWDS860型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离,图中R为外接限流电阻。接法为差分接法,抗干扰性能良好。

        图一 共阴极接法

        图二 共阳极接法


        信号幅度

        外接限流电阻R

        5V

        不加

        12V

        680Ω

        24V

        1.8KΩ

        1

        CWDS660是一款低成本、高性能伺服系统,适合各种大型自动化设备和仪器,在用户期望低成本、低振动、低噪音、高精度、高速度的设备中效果特佳,比传统伺服更适合较低刚性的负载如皮带式传动机构。

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