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HBS660
l 闭环控制防止失步；
l 运行速度和运行力矩更大；
l 响应速度更快；
l 大幅降低温升，提高运行效率；
l 停止时无振动；
l 高平顺性能，超低噪音；
l 无需增益调整；
l 低成本。
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参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
输入电压直流(DC) |
20 |
- |
60 |
VDC |
|
输出电流峰值 |
0 |
- |
6.0 |
A |
|
脉冲频率 |
0 |
- |
200 |
KHZ |
|
输入信号电流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
驱动器外形尺寸为：118×75×34mm，具体见外型尺寸图。注意留出大于10CM的空间以利于散热。安装时应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。
CWDS660有四个端口，分别是控制信号端口、输出报警端口、编码器信号端口、电机和电源输入端口。
1． 控制信号接口
信号接口详细说明：CWDS660型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离，图中R为外接限流电阻。接法为差分接法，抗干扰性能良好。
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控制信号端口 |
|
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名称 |
说明 |
|
PUL+ |
脉冲正输入 |
|
PUL- |
脉冲负输入 |
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DIR+ |
方向正输入 |
|
DIR- |
方向负输入 |
|
ENA+ |
使能正输入, 通常不连接（使能状态） |
|
ENA- |
使能负输入, 通常不连接（使能状态） |
2．输出报警端口
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输出报警端口 |
||
|
名称 |
SW6为OFF |
SW6为ON |
|
ALM+ |
报警信号：OC门正输出，?？?/span> |
报警信号：OC门正输出，常闭 |
|
ALM- |
报警信号：OC门负输出，?？?/span> |
报警信号：OC门负输出，常闭 |
3．编码器信号端口
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名称 |
说明 |
颜色 |
|
EGND |
编码器电源地 |
白 |
|
VCC |
编码器电源 |
红 |
|
EA- |
编码器A相负输入 |
蓝 |
|
EA+ |
编码器A相正输入 |
黑 |
|
EB- |
编码器B相负输入 |
绿 |
|
EB+ |
编码器B相正输入 |
黄 |
4．强电接口
|
名称 |
说明 |
颜色 |
|
A+ |
A相电机绕组＋ |
蓝 |
|
A- |
A相电机绕组- |
黄 |
|
B+ |
B相电机绕组＋ |
黑 |
|
B- |
B相电机绕组- |
红 |
|
+Vdc |
输入电源正极 |
+20-+60VDC |
|
GND |
输入电源负极 |
地 |
5．控制信号接口电路
信号接口详细说明：CWDS860型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离，图中R为外接限流电阻。接法为差分接法，抗干扰性能良好。
图一 共阴极接法
图二 共阳极接法
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信号幅度 |
外接限流电阻R |
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5V |
不加 |
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12V |
680Ω |
|
24V |
1.8KΩ |
表1
CWDS660是一款低成本、高性能伺服系统，适合各种大型自动化设备和仪器，在用户期望低成本、低振动、低噪音、高精度、高速度的设备中效果特佳，比传统伺服更适合较低刚性的负载如皮带式传动机构。
