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HBS2206
HBS2206是新一代高性能数字闭环步进伺服驱动器，它融合了伺服系统和步进系统的优点，运行起来接近一个多电级的伺服。更先进的电流控制算法使得电机的振动和噪音消失；增加了位置闭环，能防止电机丢步现象。
驱动器电压为交流110-230VAC，适合电流在6.0A以下各种型号的二相混合式闭环步进电机，具有自动半流、自检、过压、欠压和过流等?；すδ?。
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参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
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输入电压交流(AC) |
110 |
220 |
230 |
VAC |
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输出电流峰值 |
0 |
- |
6.0 |
A |
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脉冲频率 |
0 |
- |
200 |
KHZ |
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输入信号电流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
1． 控制信号接口CN1
HBS2206型步进电机驱动器内部的信号接口电路都采用光耦信号隔离，图中R为外接限流电阻。
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控制信号端口CN1 |
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引脚号 |
名称 |
说明 |
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3 |
PUL+ |
脉冲正输入 |
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4 |
PUL- |
脉冲负输入 |
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5 |
DIR+ |
方向正输入 |
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6 |
DIR- |
方向负输入 |
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11 |
ENA+ |
使能正输入, 通常不连接（使能状态） |
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12 |
ENA- |
使能负输入, 通常不连接（使能状态） |
2． 输出报警端口CN1
当驱动器报警，会改变报警输出口状态，“Pend”口为常闭，报警后为?？?；“ALM”口为?？?，报警后为常闭。用户可根据控制器或控制卡报警输入类型接“Pend”或“ALM”口，在驱动器报警下出发控制器或控制卡报警，使加工暂停。
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输出报警端口CN1 |
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引脚号 |
名称 |
说明 |
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9 |
Pend+ |
报警信号：OC门正输出，常闭 |
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10 |
Pend- |
报警信号：OC门负输出，常闭 |
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7 |
ALM+ |
报警信号：OC门正输出，?？?/span> |
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8 |
ALM- |
报警信号：OC门负输出，?？?/span> |
3．编码器接口CN2
编码器接口直接使用本公司的转接线连接驱动器和电机即可。为保证信号传输稳定，请拧紧端口两端螺丝。
4．强电接口
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名称 |
说明 |
颜色 |
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U |
三相步进电机U相 |
黑 |
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V |
三相步进电机V相 |
黄 |
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W |
三相步进电机W相 |
蓝 |
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AC |
输入电源 |
110-230VAC
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AC |
输入电源 |
为保证电机正常运行，必须按照电机颜色一一对应接接线端子，颜色不对应会导致驱动损坏或报警。
5．控制信号接口电路
信号接口详细说明：HBS2206型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离，图中R为外接限流电阻。接法为差分接法，抗干扰性能良好。
图一 共阴极接法
图二 共阳极接法
图三 典型连接
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信号幅度 |
外接限流电阻R |
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5V |
不加 |
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12V |
680Ω |
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24V |
1.8KΩ |
表1
HBS2206是一款低成本、高性能伺服系统，适合各种大型自动化设备和仪器，在用户期望低成本、低振动、低噪音、高精度、高速度的设备中效果特佳，比传统伺服更适合较低刚性的负载如皮带式传动机构。
